一种眼科手术机器人总装
授权
摘要

本实用新型提供了一种眼科手术机器人总装,包括安装架、平移控制机构、转动控制机构;所述安装架中有可伸缩、可转动的伸缩梁,平移控制机构固定在伸缩梁端部,转动控制机构安装在平移控制机构下方且转动控制机构可在平移控制机构的控制下平移,转动控制机构底部有操作件安装位且操作件安装位可在转动控制机构的控制下转动。本实用新型通过安装架、平移控制机构、转动控制机构的模块化结构设计,控制分布合理,执行效率高且稳定度有保障,且极大的提高了开发效率、缩短了调试周期,还极大的便于眼科手术智能化控制的发展。

基本信息
专利标题 :
一种眼科手术机器人总装
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921255079.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-05
授权号 :
CN210962596U
授权日 :
2020-07-10
发明人 :
杨春满姚元勋张远清
申请人 :
杨春满
申请人地址 :
贵州省黔东南苗族侗族自治州凯里市北京东路15号9栋3单元1号
代理机构 :
贵州派腾知识产权代理有限公司
代理人 :
宋妍丽
优先权 :
CN201921255079.7
主分类号 :
A61F9/007
IPC分类号 :
A61F9/007  A61F9/00  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61F
可植入血管内的滤器;假体;为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置,例如支架;整形外科、护理或避孕装置;热敷;眼或耳的治疗或保护;绷带、敷料或吸收垫;急救箱
A61F9/00
治疗眼睛的方法或设备;放置隐形眼镜的装置;纠正斜视的仪器;引导盲人的仪器;携于身上或手中的眼保护器具
A61F9/007
用于眼外科的方法和装置
法律状态
2020-07-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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