一种眼科手术机器人及眼科手术设备
公开
摘要
本发明公开了一种眼科手术机器人，包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元，三个驱动单元能分别完成三个维度上的运动，其中，第一驱动单元与第二驱动单元连接，第二驱动单元与第三驱动单元连接，第三驱动单元上设有器械；工作中，第三驱动单元能带动器械运动，第二驱动单元能带动第三驱动单元以及其上的器械运动，第一驱动单元能带动第二驱动单元以及其上的第三驱动单元、器械运动；通过控制三个不同的驱动单元，能完成对器械的精准控制。本发明通过特定的RCM结构，实现精度高、结构紧凑的优点，适用于视网膜搭桥、视网膜下注射、玻璃体切除等各种眼部手术；本发明的一种眼科手术设备具有极高的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种眼科手术机器人及眼科手术设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114504427A
申请号 ：
CN202210095903.7
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
崔迪
申请人 ：
崔迪
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
向庆宁
优先权 ：
CN202210095903.7
主分类号 ：
A61F9/007
IPC分类号 ：
A61F9/007 A61B34/37 A61B34/20 A61B34/00 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F9/00
治疗眼睛的方法或设备；放置隐形眼镜的装置；纠正斜视的仪器；引导盲人的仪器；携于身上或手中的眼保护器具
A61F9/007
用于眼外科的方法和装置
法律状态
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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