本实用新型公开了一种基于光学跟踪扫描仪和PLC的桁架式工业测量系统及测量方法，包括工控机、机械系统控制柜、工字钢主框架、多轴伺服直线导轨、扫描仪、跟踪仪、机械臂、测量台以及跟踪仪定位标志单元，PLC与多轴伺服和机械臂之间通过TCP/IP连接，控制多轴伺服与机械臂运动，获取扫描数据。本实用新型的基于光学跟踪扫描仪和PLC的桁架式工业测量系统在安装调试完成后，能够实现大型工件的全自动三维激光扫描，自动获取工件的三维点云数据，对三维激光点云进行自动分析处理，自动生成尺寸检测成果；满足大型工件的自动化、流水化的测量需求，而且系统具有良好的扩展性，在工业测量检测领域具有重要的应用前景。