本实用新型创造提供了一种喂片机行走小车推进系统，包括主支架、行走小车、推进液压缸、顶升组件，顶升液压缸以及推进压杆，所述的行走小车设置在主支架内部，顶升组件分别设置在主支架上左右两侧，顶升液压缸与顶升组件驱动连接；用于拼装隧道内衬砌结构的管片置于行走小车上，行走小车的底部固定连接有滑轮，所述的推进液压缸的前端设有推进压杆，推进压杆的顶端与行走小车铰接，所述的液压缸的另一端与主支架铰接。本实用新型利用行走小车进行管片运输，相较于滑动板式行走或履带式行走，有利于自动化控制，并且小车上增加了管片支撑架，在不损坏管片的前提下提高了输送效率。