本实用新型公开了服务机器人技术领域的一种市政大厅服务引领机器人，包括机器人外壳、触摸显示屏和可视激光笔，机器人外壳的头部固定安装有可视激光笔，指路手臂穿过机器人外壳的端部固定连接有配合齿轮，机器人外壳底部转动连接有底盘，底盘底部固定连接有伸缩柱，伸缩柱外壁滑动连接有吸盘管，吸盘管外壁固定连接有压盘，压盘与底盘之间固定连接有回复弹簧，吸盘管底部固定连接有大吸盘，底盘底部滑动连接有压杆，压杆底部固定连接有楔形块，压杆端部固定连接有伸缩杆，伸缩杆底部固定连接有刮片，本实用新型避免机器人错位，或被人移动，帮助人们寻找正确的方向和办理处，避免加重其他人员的工作量，便于快速应对大量人群，节省成本。