本实用新型公开了一种用于轨道车辆的转向架及具有其的轨道车辆。转向架包括：导向框；导向轮；回转装置，回转装置包括回转支撑，回转支撑包括第一部分和第二部分，第一部分相对第二部分可转动，第一部分固定在导向框上；桥壳，桥壳与第二部分相连；两个转向节分别设置于桥壳的两端；两组连杆组件，两组连杆组件关于第一部分的旋转中心轴线左右对称设置,每组连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端可转动地设在导向框上，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端可转动相连，两组连杆组件的第二连杆的第二端分别与两个转向节一一对应相连。根据本实用新型的转向架，两侧走行轮受激励反馈速度相同。