本实用新型公开了一种带薄膜压力传感器的电磁吸盘，包括承载框，所述承载框内的相对侧壁之间共同固定有隔板，所述隔板将承载框内分隔成两个放置区，两个放置区内的顶部均固定有安装板，所述安装板上设有圆形限位槽，所述圆形限位槽内的底部一侧设有两个插槽，所述安装板上设有移动槽，所述移动槽和两个插槽贯通设置，所述移动槽内设有锁紧装置。本实用新型实现了能实时监测多足机器人的各个足底压力，可以让压力信号经过PID运算后运用PWM调制控制电磁吸盘的电压大小，从而控制电磁吸力大小，增加了电磁吸盘的吸附力，保证了多足机器人行走的稳定性，同时，方便安装和拆卸，方便了进行维修和保养，另外在安装拆卸后还可以进行稳定固定。