本实用新型公开了一种垃圾车上料装置，包括导轨、移动框、安装板、液压杆和控制器，所述导轨设置有两道，两道导轨相对设置，移动框安装在导轨上；所述移动框整体呈方形框体结构，安装板设置在移动框方形内槽中；所述液压杆设置有支架，液压杆固定安装在支架中，所述支架两端与导轨相互固定；所述液压杆设置有液压系统，液压系统与控制器电性连接；所述液压杆中设置有推杆，推杆顶端横向设置有连接筒，连接筒中安装有横杆，横杆两端设置有齿轮，齿轮上设置有链条，所述链条一端与支架固定，另一端固定在移动框上；本实用新型通过设置液压系统，通过液压杆的驱动，带动齿轮移动，链条在齿轮上移动，从而带动移动框移动，进而带动安装板移动。