一种反馈吸持型采摘头
授权
摘要

本实用新型公开了一种反馈吸持型采摘头,其包括吸管,吸管的一端密封,另一端上套接有橡胶材质的吸嘴,吸管上分别开设有吸风口和压力检测口,且压力检测口设置于吸风口和吸嘴之间;吸风口通过连接头连接负压装置,压力检测口上安装有压力传感器,压力传感器和负压装置均与控制器电连接。本实用新型的负压装置可以动态调节吸尘器风机的吸力以调节吸管内的压力,由于采摘装置在采摘作业时和采摘完毕时的吸持状态均需要不同的压力,避免损坏目标作物。采摘装置在吸嘴靠近目标作物的时候,加大吸力,在一定的距离内就可以吸取到目标作物,具有很大的容差率。

基本信息
专利标题 :
一种反馈吸持型采摘头
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921260089.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-06
授权号 :
CN210298585U
授权日 :
2020-04-14
发明人 :
郭宏亮陈启明谌文亲陈鑫华朱建康师睿
申请人 :
电子科技大学
申请人地址 :
四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
代理机构 :
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
何凡
优先权 :
CN201921260089.X
主分类号 :
A01D46/00
IPC分类号 :
A01D46/00  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘;振摇树木或灌木的装置
法律状态
2020-04-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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