本实用新型公开了一种新型气吸式柑橘采摘设备，包括主架和卸货机构,该新型气吸式柑橘采摘设备，通过在主架内左侧设置了卸货机构，将容器置于存放箱底部后端，按下开关按钮使电动推杆开始运作，电动推杆抬升存放箱并带动第二传动轴转动，使导杆带动挡板实现前后移动，挡板带动存放箱围绕底板左右侧的连接轴转动，使存放箱中的柑橘倒出装箱，解决了现有技术的新型气吸式柑橘采摘设备，在采摘工序完成后，通常需要以人力的方式进行卸货，降低了采摘效率，加大了劳动强度的问题。