本实用新型公开了一种机械手轴接处上油装置，属于上油装置领域，包括油盒，油盒的顶端的一侧固定连接有进油管，油盒底端内壁的中心处固定连接有内筒，内筒侧壁的底部均匀开凿有多个出油孔，内筒的内部活动连接有堵块，堵块顶端的中心处固定连接有连接杆，连接杆的顶部贯穿油盒的顶端固定连接有挡板，油盒底端的中心处固定嵌接有出油管，它可以实现快速且便捷的对机械手的轴接处进行上油，堵块从上升到下落为一个出油周期，排出的润滑油刚好够一次轴接处润滑的量，无需操作者另外计时和定量，实现准确上油，防止油量过多污染机械手，同时也防止油量过少，润滑不全面。