本实用新型涉及钢管柱吊装定位装置，在平台顶板上的校位撑柱上设置面向上层钢管柱的校位横杆，并在校位横杆的另一端依次设置校位撑板和撑板垫层；使平台顶板上导向筒撑柱的顶端与导向筒耳板垂直焊接连接，并使导向筒耳板的内侧边与上承导向筒垂直焊接连接；在上层钢管柱的底部设置连接挂板，顶部设置上层吊装抱箍，中间设置下层吊装抱箍；上层钢管柱的底部插入连接导槽后，先使连接挂板与上承导向筒相接，再通过校位横杆校正上层钢管柱的竖直度和轴线，然后进行上层钢管柱与下层钢管柱的连接施工。本实用新型可以降低吊装连接难度、提高吊装连接强度、提升吊装定位精度。