物料盘叠拆机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种物料盘叠拆机器人，物料盘叠拆机器人包括机体、升降装置和架持装置；机体的两道侧壁之间形成叠拆空间，升降装置的升降台可移动于第一水平位置和第二水平位置之间；架持装置的架持件可沿水平方向移动于收缩位置与外伸位置之间。升降台将物料盘逐个向上运送，并配合架持装置对物料盘的架持转换可实现物料盘的堆叠；升降台将堆叠的多个物料盘向上运送，并配合架持装置对目标物料盘的架持，可实现一个或多个物料盘的拆分。物料盘叠拆机器人可根据不同的物料运输机器人的运输台调节对接高度，适用性极强；物料盘叠拆机器人进行物料盘堆叠或拆分时，物料运输机器人同时进行运输，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
物料盘叠拆机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921261218.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-05
授权号 ：
CN210392958U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
李家钧昝学彦李旭健邓瑶
申请人 ：
珠海创智科技有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市香洲区永田路21号1栋第6层之三
代理机构 ：
珠海智专专利商标代理有限公司
代理人 ：
黄炫畯
优先权 ：
CN201921261218.7
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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