物料盘拆分机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种物料盘拆分机器人,物料盘拆分机器人包括机体、支撑机构、升降机构、第一抓取机构和第二抓取机构;支撑机构位于机体的拆分空间内;升降机构的升降部于支撑机构的上方升降;第一抓取机构沿第一水平方向可滑动地安装于升降部上,第一抓取机构位于拆分空间中,第二水平方向垂直于第一水平方向;第二抓取机构固定安装于升降部上,第一抓取机构位于拆分空间中,第二抓取机构位于第一抓取机构的上方。本实用新型实现物料盘的任意拆分。
基本信息
专利标题 :
物料盘拆分机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921259327.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-05
授权号 :
CN210594295U
授权日 :
2020-05-22
发明人 :
陈琼昝学彦李家钧李旭健邓瑶
申请人 :
珠海创智科技有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市香洲区永田路21号1栋第6层之三
代理机构 :
珠海智专专利商标代理有限公司
代理人 :
黄炫畯
优先权 :
CN201921259327.5
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-05-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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