一种基于物联网的人机交互智能泡茶机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于物联网的人机交互智能泡茶机器人，包括由四根立柱和方形顶构成的机器人架以及控制中心，该机器人还包括横移装置、机械臂、泡茶装置、多自由度茶夹和旋转茶台，所述的多自由度茶夹设置在横移装置上，所述的横移装置设置在机器人架下部，所述的机械臂安装在方形顶上，所述的泡茶装置固定在立柱上，所述的旋转茶台设置在正前方，且与多自由度茶夹相对设置。与现有技术相比，本实用新型具有适用范围广、功能全面、操作智能方便、体积小巧、全自动等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于物联网的人机交互智能泡茶机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921263347.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-06
授权号 ：
CN210989707U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
房杰阔孝辉孙高亮李兆进郭慧周邵萍
申请人 ：
华东理工大学
申请人地址 ：
上海市徐汇区梅陇路130号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨宏泰
优先权 ：
CN201921263347.X
主分类号 ：
A47J31/00
IPC分类号 ：
A47J31/00 A47J31/44 A47J31/46 A47J31/54 A47J31/56
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47J
厨房用具；咖啡磨；香料磨；饮料制备装置
A47J31/00
饮料制备装置
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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