本实用新型公开了一种可调节距离的冲压机械臂，涉及机械臂领域，该可调节距离的冲压机械臂，包括机头、机身和气管，所述机头通过气管和机身气动连接，所述机身的顶部和机头的底部均通过伺服电机分别与连接臂下表面和上表面靠近端部的位置固定连接，所述连接臂包括活动臂和固定臂，所述活动臂的数量为两个，两个所述活动臂分别滑动连接在固定臂的上表面和下表面，两个所述活动臂的背离面均通过螺纹孔螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的数量为两个。本实用新型通过设置活动臂、固定臂、调节螺杆和轴承座，解决了现有冲压机械臂的连接臂为一体结构，导致机头在水平方向的操作位置调节距离有限，产品适用性存在局限性的问题。