本实用新型涉及管道检测技术领域，公开了钢丝绳牵引增压机构，包括安装于爬行器主体顶部的支撑顶架，支撑顶架上与爬行器主体前进方向相垂直的两个侧面均安装有两个支撑滚轮，每个支撑滚轮的轴线方向与爬行器主体行走轮轴线平行；在设置有撑紧滚轮的支撑顶架的侧面上连接有控制支撑顶架升降的牵拉机构。本实用新型通过在爬行器主体上增加带有撑紧滚轮的支撑顶架，并通过牵拉机构控制支撑顶架的升降，当线缆过长导致拖拽力过大时，牵拉机构触发支撑顶架上升，使得支撑滚轮牢牢地压着管道的顶部内壁，从而增大了爬行器主体行走轮与管道内壁的摩擦力，在不增加爬行器主体自重的提升爬行器主体的牵引距离。