一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人领域,具体涉及一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人,包括底座、前轮轴、驱动条、驱动轴、第一支撑台,所述底座前端顶部左右两侧对称固定有两组前支架,所述前支架上转动连接有联动杆,所述联动杆外侧端固定安装有第一电机,所述第一电机外侧输出端固定连接有转动轴,所述转动轴固定连接有三角支架,所述三角支架三角处通过前轮轴安装有三组前轮,所述联动杆后端固定连接有方向杆,两对称设置的方向杆转动连接在驱动条左右两侧,所述驱动条顶端中部固定设置有驱动齿条,所述驱动齿条齿轮啮合有驱动齿轮,本实用新型提供了一种具有稳定爬楼梯功能同时具备引导功能的智能服务机器人。
基本信息
专利标题 :
一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921267490.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-07
授权号 :
CN210436148U
授权日 :
2020-05-01
发明人 :
张京超
申请人 :
中科智控(天津)通信工程有限公司
申请人地址 :
天津市滨海新区生态城动漫中路126号动漫大厦C区二层209(TG第843号)
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921267490.6
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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