一种轨交车辆侧窗安装系统，涉及轨交车辆技术领域，所解决的是提高作业效率及装配质量的技术问题。该系统包括地轨、对中台、涂胶机；所述地轨上设有能沿着地轨左右滑动的作业平台，对中台布设在地轨的前侧，涂胶机布设的地轨的后侧；所述作业平台上装有平移驱动电机，平移驱动电机的输出轴通过齿轮与直齿条啮合，作业平台上设有用于抓取侧窗玻璃的第一机器人，及用于清洗侧窗窗框的第二机器人，第一机器人的机械手上装有吸盘，第二机器人的机械手上装有等离子喷枪、摄像头；所述作业平台上装有用于控制各电气部件运行的控制终端，摄像头的视频输出端口接到控制终端的视频输入端口。本实用新型提供的系统，用于轨道交通车辆的侧窗玻璃装配。