本实用新型提供了一种车辆侧踏板安装结构和车辆，所述的车辆侧踏板安装结构包括与踏板本体固连的连杆组件，与连杆组件驱动连接的驱动单元，以及固设于车辆车身上的支架，支架具有两间隔布置的安装板，且至少两个安装板之一可拆卸的固设于支架上，于两个安装板上构造有相对的铰接轴安装孔，并于各铰接轴安装孔内嵌装有轴承，于连杆组件上固设有铰接轴，铰接轴的两端分别穿设于两安装板的轴承内，以使连杆组件可承接驱动单元的驱使而于支架上转动，并可带动踏板本体相对于车身展开或收回。本实用新型的车辆侧踏板安装结构可较好的对轴承进行密封，避免轴承锈蚀，避免车辆异响。