本实用新型提供了一种车辆侧踏板结构和车辆，所述的车辆侧踏板结构包括装设于车辆车身上的踏板本体和电驱动组件，电驱动组件包括旋转动力输出装置，以及依次传动连接于旋转动力输出装置的动力输出端和踏板本体之间的第一传动单元、中间传动单元和第二传动单元，且于中间传动单元上构造有可承接外部操纵的操纵部；传动部被配置为动力可于第一传动单元和中间传动单元之间双向传动，并由中间传动单元向第二传动单元单向传动；因传动部传动，踏板本体可承接旋转动力输出装置或者操纵部的驱使而于相对于车身的展开位置以及收起位置之间转换。本实用新型的车辆侧踏板结构可在踏板电控系统失效时方便的进行手动收起，从而有利于行车安全。