全数控17轴双机器人折弯单元
授权
摘要

本实用新型提供全数控17轴双机器人折弯单元,有效的解决了现有技术中一台折弯机一次只能折弯一件工件,折弯效率并没有明显提高的问题。包括折弯机,所述折弯机的前方固定安装有两个机器人,两个所述机器人的左侧和右侧分别固定安装有换手架,两个所述换手架的前方分别安装有对中台,两个所述机器人的前方放置有托盘,所述折弯机和两个所述机器人分别电连接有操控台。本实用新型通过折弯机和两台同步工作的机器人,不仅实现了钣金件的自动折弯,还提高了生产效率,同时也节省了大量人力物力;通过对中台能够使机器人更加准确的抓取板料,提高了折弯精度;通过换手架,可以实现板料多边折弯和翻面折弯,通过机器人折弯单元,能够满足多种工件的自动折弯。

基本信息
专利标题 :
全数控17轴双机器人折弯单元
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921268028.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-07
授权号 :
CN210231084U
授权日 :
2020-04-03
发明人 :
张唯真张志辉刘圆胡滨李旭杨海辉杜红伟张卫杰孙志强寇向阳宋冰炎李晨毛晓琳
申请人 :
河南万华畜牧设备有限公司
申请人地址 :
河南省驻马店市西平县产业集聚区迎宾大道路南万华实业厂区
代理机构 :
郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
魏新培
优先权 :
CN201921268028.8
主分类号 :
B21D5/00
IPC分类号 :
B21D5/00  B21D43/18  B21D43/11  B21D55/00  B25J11/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理;冲压金属
B21D5/00
沿直线弯曲金属板,如形成简单曲线形
法律状态
2020-04-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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