本实用新型公开了一种用于口腔种植导航系统的可调节式连接杆，包括连接杆杆体，连接杆杆体两端分别为参考板连接杆及固定装置连接杆；所述参考板连接杆及固定装置连接杆之间同轴设有伸缩长度可调的调节杆，调节杆至少为两组，相邻的调节杆之间具有相对伸缩自由度，调节杆包括与参考板连接杆或固定装置连接杆连接的第一连接部，以及与相邻调节杆连接的第二连接部，第一连接部与第二连接部之间具有相对旋转的自由度。本实用新型所提供的可调节式连接杆可根据使用环境及使用需要进行对应的长度、角度调整，能有效提高导航下口腔种植手术的精准性和安全性，降低手术风险，具有显著的社会价值和应用价值，值得大力推广和应用。