本实用新型公开了一种焊接机器人工作站，包括变位机、桁架装置、夹具、护栏、除尘系统、控制系统、直焊缝工作平台和焊接机器手，所述桁架装置包括回转运动装置、X轴直线运动装置和Z轴直线运动装置，回转运动装置包括立柱，X轴直线运动装置安装在立柱顶端，Z轴直线运动装置装配在X轴直线运动装置上，Z轴直线运动装置底端固定焊接机器手；变位机包括X轴方向回转运动装置和Z轴方向回转运动装置，Z轴方向回转运动装置包括回转工作台，夹具安装在回转工作台上方；桁架装置位于变位机与直焊缝工作平台之间；焊机机器人装置周围安装护栏，护栏外侧安装有除尘系统与控制系统。本实用新型结构简单，安全可靠，操作灵活，空间可达性好。