本实用新型公开了一种适用于农村公路桥梁现场检测的辅助桁架装置，包括设置在工程车上的底座，所述底座两侧壁对称设置有一对第一驱动装置，所述第一驱动装置包括齿条、齿轮以及第一电机，所述齿条固定设置底座侧壁上，且齿条远离底座的一侧侧壁固定设置有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑套，所述滑套下侧壁与第一电机通过连接杆固定连接，所述齿轮固定套设在第一电机输出轴上，且齿轮与齿条啮合设置，所述滑套上侧壁通过连接柱固定连接有第一支撑板，每个所述第一支撑板上侧壁均固定设置有第一电动伸缩杆。本实用新型操作简便，可以直接在驾驶室内通过控制按钮即可实现对桥梁进行全方位的检测，实用性较强，应用性较为广泛。