本实用新型公开了桥梁检测车，包括检测车车体结构、载人支架调整机构和载人支架结构，还包括桥梁结构，所述桥梁结构上设置有桥梁栏杆以及人行道台阶，所述检测车车体结构处在桥梁结构上的人行道台阶的外侧，所述载人支架调整机构固定在检测车车体结构上，所述载人支架结构设置在载人支架调整机构的底部；通过设置有倾角传感器之后，当检测车在使用时，倾角传感器可以监测载人支架支撑板的角度，也就变相的实时监测装置结构的整体的稳定性，使用起来更加的安全，设置有载人支架防护板之后，当操作人员在对桥梁的底部检测时，如果因为检测的触碰落下一些碎屑或者是危险碎渣，则落下的物体会被载人支架防护板限位以及导向。