桥梁检测车，属于特种车辆，现有的支腿轮对地面的压应力过大、不能在人行道上行走造成支腿外伸有一定困难，本实用新型包括车体、设置在车体上的混合式臂架和可以向车体一侧伸展的防倾翻机构，所述混合式臂架的头部连接有作业平台，其特征是所述的防侧翻机构包含可以外伸的水平支腿以及与水平支腿相连可以下伸的垂直支腿，在垂直支腿的下方安装有橡胶履带轮。其采用橡胶履带轮作为支腿轮，增加了履带与地面的接触面积，使其与地面的接触应力与自行车轮行驶时与地面的接触应力相当，因此，本实用新型具有结构合理、制造方便、使用安全、动作可靠等优点，由于防侧翻机构的设计，可以大大减轻作业车自重，选用小吨位的汽车作为配套，有利于环保。