本实用新型公开了一种桥梁检测车驱动行走装置，包括检测车本体，所述检测车本体两侧的底部均固定连接有两个固定杆，所述固定杆表面的顶部套设有套筒，所述套筒的内侧与检测车本体的外侧固定连接，所述套筒靠近检测车本体的一侧和检测车本体靠近套筒的一侧均开设有凹槽。本实用新型通过设置检测车本体、固定杆、套筒、卡块、活动块、连接杆、第一梯形块、拉簧、第二梯形块、竖杆、活动杆、支块、活动板、第二弹簧和第一弹簧的配合使用，解决了现有的检测车在桥梁检测时，无法对检测车的位置进行固定可靠性低，容易导致检测车倾斜的问题，该桥梁检测车驱动行走装置，具备可靠性高的优点，提高了桥梁检测车的实用性。