本实用新型涉及制动蹄技术领域，尤其涉及一种制动蹄钻孔装置，包括用于固定制动蹄的夹具，所述夹具设置有驱动所述夹具转动的第一驱动装置，所述夹具侧部设置有至少两组钻孔装置，所述钻孔装置包括连接座，所述连接座设置有若干个钻头，所述连接座设置有驱动所述连接座往复运动的第二驱动装置，所述钻头设置有驱动装置，所述钻头与所述制动蹄的蹄板切向垂直，相邻两组所述钻孔装置的所述钻头之间的夹角α小于所述制动蹄蹄板圆心角的二分之一。第一驱动装置驱动夹具转动一定角度后，第二驱动装置驱动连接座往复运动，若干个钻头同时对制动蹄蹄板实现钻孔动作，实现一次性加工多个通孔。本实用新型设计合理，实用方便，提高工作效率。