本实用新型公开了一种掘进机除尘装置，包括截割头和主轴套管，所述截割头设置有竖直截面一端转动连接有主轴套管，且主轴套管上滑套有第一吸尘罩，所述第一吸尘罩远离截割头的竖直端一侧焊接有第二吸尘罩，且第二吸尘罩滑套在主轴套管上，并且第二吸尘罩的开口端朝向顶部，所述第一吸尘罩和第二吸尘罩之间焊接有弧形板，且弧形板的内侧焊接有多个喷嘴。本实用新型中，通过气泵对气管进行抽气处理，此时主轴套管上焊接的呈环形第一吸尘罩对尘埃进行进一步吸取，尘埃通过气管向外部流出，由于尘埃可能出现向上方的飘移，此时的第二吸尘罩对顶部可能存在的尘埃进行进一步吸取，以此实现对于尘埃的最大程度的去除。