一种基于安防机器人的自动触发网枪装置
授权
摘要

本实用新型涉及一种基于安防机器人的自动触发网枪装置。该装置包括:网枪,其具有网枪触发按钮;主体支架,所述主体支架固定在所述安防机器人的内部,所述网枪插入所述主体支架中,使所述网枪指向合适的方向;直流电机,其具有旋转轴,所述直流电机固定在所述主体支架中;摆杆,所述摆杆的一端通过螺栓固定在所述直流电机上,轴套与螺母通过所述直流电机的旋转轴与所述摆杆连接固定,所述轴套可在所述旋转轴上转动,用于缓冲所述摆杆传递的冲击。本实用新型解决了在机器人运动过程中如何快速自动触发网枪的问题,使得安防机器人的性能得到提高。

基本信息
专利标题 :
一种基于安防机器人的自动触发网枪装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921274305.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-08
授权号 :
CN210268359U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
李胜母春阁李鹏
申请人 :
北京新松融通机器人科技有限公司
申请人地址 :
北京市丰台区丰科路6号院2号楼9层905
代理机构 :
北京八月瓜知识产权代理有限公司
代理人 :
马东瑞
优先权 :
CN201921274305.6
主分类号 :
F41B15/00
IPC分类号 :
F41B15/00  
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F41
武器
F41B
不用炸药或易燃推进装药的发射投射体用的武器;不包含在其他类目中的武器
F41B
不用炸药或易燃推进装药的发射投射体用的武器;不包含在其他类目中的武器
F41B15/00
不包含在其他类目中的武器
法律状态
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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