本实用新型公开了一种激光清障装置，包括激光发生器本体，激光发生器本体外套设有冷却套，冷却套与激光发生器本体之间设有冷却腔，冷却套的前端和后端分别与激光发生器本体的前端和后端密封连接，激光发生器本体的两端均设在冷却套之外，冷却腔设有冷却液进口、冷却液出口，所述冷却液进口和冷却液出口分别设在冷却套的两端。由于采用冷却液的加强冷却，故可让激光发生器本体较为长时间的工作，需要对电线上的障碍物进行清理时，将本实施例设置在无人机本体上，让无人机本体搭载着激光清障装置飞至障碍物的旁侧，然后启动激光发生器本体，通过控制无人机本体的移动实现对障碍物的切割。