本实用新型属于激光清障仪领域，尤其是一种吊舱式激光清障仪，针对现有的吊舱式激光清障仪通常采用螺栓或其他固定配件进行安装，需要专业的工具进行操作，且螺栓长时间会发生锈蚀，导致吊舱式激光清障仪不易拆卸，不方便使用的问题，现提出如下方案，其包括无人机和清障仪主体，所述无人机主体的底部设有旋转组件，旋转组件上固定连接有安装箱，所述安装箱内设有动力组件，本实用新型结构合理，操作便利，通过动力组件可以使两个L形卡柱相互靠近并分别与两个卡槽相卡装，这样就完成对清障仪主体的安装，不需要专业工具，同时方便拆卸，方便使用，且通过旋转组件可以对清障仪主体的角度进行调节，方便清障仪主体进行工作。