三轴吊舱
授权
摘要
本实用新型公开了一种三轴吊舱，其用于将拍摄装置搭载于无人机上，该三轴吊舱包括：舱体，其容纳拍摄装置；方位组件，其设置在无人机的机舱内；横滚组件，其与方位组件相连接；以及俯仰组件，其与横滚组件相连接，其中，方位组件驱动横滚组件、俯仰组件和舱体同步围绕方位轴转动；横滚组件驱动俯仰组件和舱体同步围绕横滚轴转动，横滚轴与方位轴不垂直；俯仰组件驱动舱体围绕俯仰轴转动，俯仰轴与横滚轴相垂直。本实用新型的三轴吊舱，通过倾斜设置的横滚轴，避免了三轴吊舱中方位陀螺光轴与方位框架轴系重合而导致的过顶现象，实现了垂直对地作业功能；结构紧凑，有效降低飞行时的风阻，实现高速飞行状态下的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
三轴吊舱
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922192394.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN211685663U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
王佳楠王晓霖石磊李明黄梓健
申请人 ：
中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
申请人地址 ：
北京市朝阳区朝阳门北大街22号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922192394.6
主分类号 ：
B64D47/08
IPC分类号 ：
B64D47/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64D
用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装
B64D47/00
其他类目不包含的设备
B64D47/08
照相机的布置
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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