本发明公开了一种无人机用并联机构的云台装置，包括相机固定模块、设于相机固定模块上方的云台支架以及设于云台支架和相机固定模块之间的至少三组连杆机构，相机固定模块包括相机支架、安装于相机支架的相机、设于相机支架上方的第一电机安装座、安装于第一电机安装座的第一电机，第一电机的输出轴与相机支架连接；云台支架上对应至少三组连杆机构设有至少三个第二电机，第二电机的电机轴与连杆机构连接。本发明通过并联机构实现无人机机载视频监控设备的姿态调整，具有刚度高、垂直机身方向行程大等特点，适合无人机货物运输时机载监控设备航路和货物的同时监控。