本实用新型提供一种光电吊舱密封结构和无人机，中框、前壳、后壳相互对接的边缘设置加宽连接边，增加接触部分的尺寸，在加宽连接边设置凹槽或者台阶，中框密封条被两个加宽连接边相互配合压装，实现稳定有效的密封效果；中框能够俯仰转动，中框的从动端固定连接俯仰轴座，从动轴承的外圈固定于俯仰轴座，内圈固定于俯仰轴；俯仰轴座和中框之间压装轴座密封圈，俯仰转动的过程中密封圈不与其他结构相对摩擦，保证密封的有效稳定。由电机内转子带动俯仰转动时，轴座密封圈没有相对摩擦，减小俯仰运动所需的驱动力，通过加宽连接边提升中框密封条的压装效果，更好地实现防水防尘效果。