一种用于云台吊舱的密封结构和云台吊舱，密封结构包括：云台底座、云台固定架、转动配件、云台转动架、云台前盖、云台后盖和第一密封条；云台前盖于云台前盖与云台后盖两者的配合位置设有上半闭合密封槽和下半闭合密封槽；云台前盖的侧边和/或云台后盖的侧边分别设有配件容纳口；上半闭合密封槽通过配件容纳口过渡至下半闭合密封槽；第一密封条分别设置于上半闭合密封槽和下半闭合密封槽，并由云台后盖的配合端面压紧；云台吊舱，包括：密封结构和云台基座；密封结构安装于云台基座。本密封结构用于云台吊舱，其通过内外配合的密封条，将壳内的部分密封，防止云台外部的水进入云台内部，有效地保护了云台内部的元件，提高云台的密封性。