一种带导水结构的云台吊舱和机器人，云台吊舱包括：转动壳体、导水外盖、云台机芯、导水内盖、驱动连接壳和壳体转动驱动器；壳体转动驱动器带动转动壳体同步转动；导水内盖安装于连接件容纳槽的开口处，并包围于壳体转动驱动器的外侧；导水外盖设有防水外环壁；导水内盖设有防水隔槽结构；防水隔槽结构的上端与其底端形成高度差，用于将槽内的液体从高位引流至低位。机器人包括：快装板结构、巡路云台和机器人主体；公座插头与母座插口配合时，机器人主体和巡路云台连接。云台吊舱设有导水结构，能防止外部水分进入转动壳体，并将水导出，使壳体转动驱动器驱动导水外盖转动时，水分不会进入转动壳体，提高了云台吊舱的密封性。