一种机器人用吊舱
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人用吊舱，包括：下壳体、红外摄像头、可见光摄像头、控制模块、偏光镜、补光灯、锗玻璃、温度传感器、第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板；红外摄像头固定在第二安装板上，可见光摄像头固定在第三安装板上，控制模块固定在第四安装板上；偏光镜位于可见光摄像头正前方，锗玻璃位于红外摄像头正前方，补光灯位于偏光镜和锗玻璃之间；温度传感器有两个，一个固定在前部上，另一个固定在控制模块上；红外摄像头和可见光摄像头均与控制模块连接。本实用新型解决了现有技术由于云台的安装高度不能改变，当目标点需要从高处俯视或从低处仰视时无法完成巡视任务的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用吊舱
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022191028.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213616793U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
晁战云姜中原罗元泰黄秀华万钟平赖晗
申请人 ：
华通科技有限公司
申请人地址 ：
河北省廊坊市三河市燕郊开发区潮白大街2号中兴北方产业基地1#车间a幢
代理机构 ：
重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈家辉
优先权 ：
CN202022191028.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B64D47/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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