本申请涉及一种搅拌摩擦焊的压紧装置，包括有用于与机头连接的连接组件、用于环绕在搅拌头外侧并压紧焊缝的压紧组件、连接在所述连接组件和所述压紧组件之间的浮动组件，所述浮动组件可沿所述搅拌头的轴向滑动地连接在所述连接组件上，且所述浮动组件和所述连接组件之间设置有用于阻碍所述浮动组件朝向所述机头位移的弹性结构；所述压紧组件远离所述浮动组件的一侧设置有与所述搅拌头的轴向垂直的压紧面。如此设置，能够实现二维环缝焊接时的随动压紧并能在旋转时实现跟随旋转，结构简单、性能稳定可靠，无需改动现有设备的结构，极大降低成本。在现有设备上安装即可，不用改动设备，无需增加工装，降低成本。