一种摩擦搅拌接合装置以及摩擦搅拌接合方法。摩擦搅拌接合装置具备：接合工具，由肩部和支承于肩部的探针构成，插入多个被接合部件边旋转边行进，将多个被接合部件进行接合；主轴电动机，与接合工具连结，使接合工具沿预定方向旋转；接合头，支承主轴电动机；装置主体，支承接合头，将驱动信号赋予主轴电动机，边使接合工具旋转边使接合工具沿接合线行进，装置主体具备：第一修正模式，基于根据变动量由预定运算式计算出的可变修正量修正接合工具的位置，变动量是表示通过接合工具对被接合部件摩擦搅拌接合时的接合头的Z轴上方向或Z轴下方向的控制量的状态量的变动量；第二修正模式，基于根据变动量预先设定的固定修正量修正接合工具的位置。