本实用新型公开了一种基于凸轮传动技术的仿人工运动轨迹刷尘装置，包括可调速电机、电机传动带轮、电机固定板、电机同步皮带轮、大底板、底板支撑架、毛刷支撑杆、毛刷安装板、毛刷、凸轮、传动轴、凸圆、小关节轴承、曲柄、曲柄连接杆、立板、直线滑轨、杆关节轴承。本实用新型的有益效果：优越于传统除尘方式，除尘干净，并且采用了可调速电机，可以使仿生机械除尘手臂的摆动幅度和除尘速度跟上快速移动的物体，从而不受除尘物体的大小和摆放方向的限制；采用仿人手除尘的动作进行物件除尘，避免了物体吹飞和物体除尘不均匀的问题发生；可以摆放在快速移动的流水线上，提高物件除尘的工作效率；结构简单，使用方便，易推广。