一种自动售药机的药品传送机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动售药机的药品传送机构，属于自助售药机行业，包括外箱体、升降抓取机构和扫码机构，本实用新型的升降抓取机构为三维机械臂抓取机构，运动机构采用成熟的直线运动模组，结构简单可靠，运动速度快，控制精度高，维护也方便，对质量较轻、且外表面为光滑细腻平面的物品如药盒，采用吸盘吸取，控制简单，结构紧凑；此外本实用新型还设有扫码机构，通过对药盒每一面都进行拍摄扫描，赖以成熟的图像识别技术，完成对药品信息的采集，有效解决药品监管部门对所售药品的监管。
基本信息
专利标题 ：
一种自动售药机的药品传送机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921276289.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-08
授权号 ：
CN210605938U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
王金山苗可李林瑾倪长春熊凛
申请人 ：
江苏羲辕健康科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区永丰大道12号首屏科技研发综合办公楼2幢5楼501室
代理机构 ：
南京苏创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
彭甲临
优先权 ：
CN201921276289.4
主分类号 ：
G07F17/00
IPC分类号 ：
G07F17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07F
投币式设备或类似设备
G07F17/00
用于出租物品的投币式设备；投币式器具或设施
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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