一种套筒式摩擦副自卸载超越离合器，包括传动轴，传动轴上设内输送套，传动轴与内输送套之间采用固定传动连接，内输送套上设外输送套，内输送套与外输送套之间为滑动间隙配合连接。一种套筒式自卸载输送装置，包括套筒式摩擦副自卸载超越离合器、传动机构，传动机构包括连接于传动轴一端的传动轮，传动轮通过传动链条与电机连接，传动轴通过轴承安装于机架上。将多个套筒式摩擦副自卸载超越离合器连接形成一条自动输送线，当部分被输送零件限位等待时，该零件与外输送套之间相对静止，避免零件表面磨损，此时内输送套相对外输送套滑动转动，其他输送环节保持原输送状态，保障其他零件的正常输送，可提高被加工零件输送质量和输送效率。