本实用新型公开了一种便于安装维护的激光雷达桩，包括：支撑柱，其为顶端具有开口，内部中空的筒状设置；固定底座，其包括固定板和安装座；所述固定板的顶端固定连接于所述安装座的下表面的边缘；所述固定板的底端由所述开口伸入所述支撑柱内部，并与所述支撑柱的侧壁可拆卸的连接，以使所述安装座将所述开口覆盖；激光雷达，其设置在所述安装座上方。其通过设置固定底座和支撑柱的可拆卸连接，使得激光雷达桩在安装维护时能够整体性的进行更换，使得安装维护更加方便，同时减少了激光雷达桩安装维护对场端自动泊车的影响。