本实用新型提供了凿岩台车钻孔模拟系统，用于包括工作机构的凿岩台车上，工作机构包括推进梁、滑台及凿岩机，凿岩台车钻孔模拟系统包括：操控台，其可进行X轴正负向操作使工作机构俯仰以及进行Y轴正负向操作使推进梁正反转的操控手柄，还包括可输入凿岩台车工作模式和参数的操作按键，操控手柄上设置有预备钻孔按钮、推进梁延伸按钮以及推进梁摆动按钮，操作按键包括手动模式按键、记忆模式按键、支腿面板伸缩按键、钻孔参数输入按键；控制终端和显示器；钻孔模拟部件，其包括分别接收操控手柄指令，以使工作机构及推进梁按指令动作的动作部件以及感应部件。本实用新型能够进行钻孔模拟并记录指令，而助于在模拟过程中对指令进行纠错。