本实用新型公开了一种自动插管机，包括底座，底座上自左向右间隔设置有动力源、用于固定连接管的夹持组件和接头固定组件，夹持组件包括由所述动力源驱动的基板，基板上表面设置有通过弹性件连为一体的固定夹块和活动夹块，固定夹块贴合面和活动夹块贴合面对称开设有弧形槽，两所述弧形槽围成用于固定连接管的夹持孔，固定夹块和活动夹块分别设置有弧形夹片；活动夹块的前侧面贴设有开合扳手。本实用新型优点在于实现了连接管和接头的自动化快速插接，提高了插管效率，能够满足不同接头与不同连接管的快速插接，适用范围广。