气弹簧圆柱外壳外观检测装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种气弹簧圆柱外壳外观检测装置，包括设置在主支架上的气弹簧圆柱外壳装夹机构、视觉检测装置、XYZ三轴驱动模组、分拣机械手及PLC控制器，其中：气弹簧圆柱外壳装夹机构通过两个安装在轴承座上且同心相向布置的多爪夹紧装置来装夹产品，同时其中一个多爪夹紧装置连接有旋转电机用于驱动产品旋转，以供视觉检测装置内的CCD工业相机360°检测；分拣机械手与XYZ三轴驱动模组相连并由其控制活动将检测得到的不良品和良品分别送至支撑台上的NG放料区和OK放料区。本实用新型兼具产品装夹定位和检测完毕后对产品分拣归类的功能，具有较高的检测精度和检测效率，且使用方便，适应性强。
基本信息
专利标题 ：
气弹簧圆柱外壳外观检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921281671.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-08
授权号 ：
CN210676013U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
蒋建新
申请人 ：
苏州诺威特测控科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中经济开发区吴中大道2588号21幢
代理机构 ：
苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
周斌
优先权 ：
CN201921281671.4
主分类号 ：
B07C5/10
IPC分类号 ：
B07C5/10 B07C5/02 B07C5/36 G01N21/952
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/04
根据大小来分选
B07C5/10
用光响应装置测定
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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