本发明涉及一种圆柱目标物全外观检测装置，包括外观检测部分和单体输入机构，所述单体输入机构包括提升传动机构、提升板、存储仓，所述提升传动机构连接提升板，所述提升板在存储仓的一侧面上做上下滑动，所述提升板上设置有单体输出窗，所述单体输出窗正对外观检测部分的入口。单体输出机构能够将检测目标进行单个输出，避免检测的混乱，也能避免多目标物质检的相互干涉和卡夹，实现目标物的有序全面检测。外观检测部分能够对圆柱目标物的外观进行全面的检测。入料机构部分实现批量目标物的有序检测，可实现入料机构整体的快速拆分和移动，检测装置的在线和离线使用需求。