本实用新型涉及一种机械手设备，尤其是一种砂轮打火机自动生产机械手设备。该设备包括：输送装置，具有输送槽；机头输送装置，具有振动盘和机头排列槽；机头取放机械手装置，具有取放龙门架、和机头取放机械手；机头压紧机械手装置，具有机头压紧支撑板和压紧块；压翘板机械手装置，包括机械手指以及机械手指驱动组件；转砂轮装置，包括转轴和转轴旋转驱动组件；验火装置，包括压板和点火电极。本实用新型的砂轮打火机自动生产机械手设备将组装机头，压翘板，转砂轮，验火，贴标集成于一台设备上，避免了传统的砂轮的人工组装造成的工序多、速度慢、员工劳动强度大、对员工伤害大及大大减少人员及物流周转等一系列问题，提高了生产效率。